A jógához kapcsolódó legfontosabb hiteles forrásszövegnek a Jóga-szútrák című gyűjteményes kötet számít, amelyet a hagyomány szerint egy Patandzsali nevű, misztikus képességekkel bíró hindu bölcs jegyzett le, tág becslések szerint az i. e. 2. és i. sz. 5. század közötti időszakban. A mostani értelmezés szerint a szöveg minden jel szerint összegzése egy már korábban is létező, kiterjedt és elmélyült hitrendszernek és tannak, aki pedig írásba foglalta, az minden bizonnyal jártas volt úgy az elméleti anyagban, mint a gyakorlati ismeretekben. Ezt a filozófia-, vallás- és kultúrtörténeti szempontból is igen jelentős művet elemzi részletekbe menően az indológus-kutató Edwin F. Bryant