Kétségkívül az egyik legismertebb üstökös az, amelyet a 17. századi brit csillagászról, Edmond Halley-ről neveztek el, aki egyben ki is számította az égitest pályáját. Ez persze annak is köszönhető, hogy az egyetlen olyan ismert rövid keringési idejű üstökösről van szó, amelyet rendszeres időközönként lehet szabad szemmel látni, és az egyetlen olyanról, amely egy átlagos emberi élet alatt akár kétszer is földközelbe ér (75,3 évente). A Kr. u. 3. század óta számtalan alkalommal megfigyelték az égitestet, és látványos felbukkanását több történelmi forrás is megjeleníti, az ókori kínai beszámolóktól a Nürnbergi Kódexig, ábrázolás formájában pedig még a híres bayeux-i faliszőnyegen is megjelenik.