Milli, a kis mopsz élete nem is lehetne kalandosabb legjobb barátja, Anna oldalán. A háromgyerekes családban a Milli minden nap újabb érdekességeket tanul, miközben bizonyíthatja, nem sok kutya bír nagyobb képzelőerővel, mint ő. Bella Swift legújabb Milli-könyve a tengerpartra vezeti kicsi olvasóit. A család ugyanis úgy dönt, meglátogatják nagyit, aki feladta korábbi nagy házát és egy apartmanba költözött a tengerpartra. Mivel nem tudnak megszállni már nála, egy közeli kempinget keresnek, hogy együtt élvezzék a sátrazás kalandos oldalát. Eközben Anna és húga, Ruby nem tud másról beszélni, mint a képzeletüket mostanában rabul ejtő őslényekről. Annyira szeretik a dínókat, hogy legszívesebben az összes játékot magukkal vinnék. Bár az autóba nem fér be mind, nincs okuk bánkódni, ugyanis a tengerpart, amit felkeresnek, híres fosszíliagyűjtő terület. Anna és testvérei hamar belevetik magukat a habokba és a vidék felfedezésébe. Találkozik egy Archie nevű fiúval, akinek nagymamája egy hús-vér paleontológus.